Blar i NTNU Open på forfatter "Lopez, Michael Ernesto"
-
Extended target PMBM tracker with a Gaussian Process target model on LiDAR data
Baerveldt, Martin Lukas; Lopez, Michael Ernesto; Brekke, Edmund Førland (Chapter, 2023)In Multiple Extended Object Tracking, the PMBM (Poisson Multi-Bernoulli Mixture) tracker is considered state-of-the-art. Originally, it was presented with the GGIW (Gamma Gaussian Inverse Wishart) target model, which is a ... -
Poisson multi-Bernoulli mixture filter for multiple extended object tracking of maritime vessels using Lidar and Gaussian processes
Lopez, Michael Ernesto (Master thesis, 2020)Ein hovuddel av system for kollisjonsforhindring for autonome skip er å oppdaga andre objekt i omgivnadene, og å følgja rørsla deira (dvs. posisjon, fart og kurs), i tillegg til å estimera omfanga deira (dvs. storleik og ...